2003A BJ-2003A位置控制仪 双霍尔，单、双通道 位置控制仪 产 品 说 明
一、 概述
本公司专业从事计算机技术及工业自动化技术及产品的研究、设计、制造及销售工作，利用公司科研人员先进的技术水平及长期涉足印刷、包装、食品、医疗等领域所积累的丰富经验，为广大行业设备制造商提供先进的自动化控制系统及产品。
BJ－2003A位置控制系统，其主要特点是吸收了国内外同类系统的优点，经过一体化设计，功能齐全，高性能，高可靠性及安装维护方便等。目前，该系列产品已被各行业厂家选用，并得到了最终用户的信任与好评。
二、 主要技术指标
1 供电电源：220V（AC）±10％；50Hz/60Hz；1A。
2 适用范围：单、复膜底封、热切底封、全自动（包括站立、拉链袋等）及其他需定长位置控制的设备（医药包装等）。
3 辊筒直径：00.0~149.9mm
4 定长长度：0000~9999mm
5 速度：0~300段／分，定长长度不同则速度有所不同。
6 整本数：000~9999段
7 批数：0000~999批
8 外形尺寸：260mm(宽)×130mm(高) ×150mm(深)；
9 重量：4kg
三、 控制系统面板
四、 操作
系统为实时控制，参数设置后立即被执行，不要按复位键。
1 打开电源，使系统处于通电状态。
2 按“设置”键，上下循环移动设定参数项目，参数项目有：
2.1 L 长度设定，四位显示，毫米。
2.2 n 整数预置，四位显示，个。 (100)
2.3 S步进电机高速限制，两位显示，0~99 (%)。
2.4 H 色标光电检测有效范围，制印刷制品时用，色标光电跟踪至L＋H值尚未发现印刷色标，则系统默认该成品，并报警，连续三次重复上述情况，则停机。 H=0：一直找色标。
百位数=0：色标跟踪为GK3灯亮认为是色标。
百位数=1：色标跟踪为GK3灯灭认为是色标。
2.5 F密码，四位显示。以下项目为二级菜单，准确输入密码后显示，否则，不显示。
2.5.1 d 拖料辊直径，三位显示，即00.0~149.9mm。
2.5.2 : b=2时：整本脱料时间，0~9: 1--10s。
b=0,1时：JD3输送带输出时间 0~9可调，0.5—5s.
2.5.3 b:机型，0--13
2.5.3.1 当 b＝0时，计数至 值后，系统在“0”位置接通脱袋继电器(JD2)，于“B”位置恢复。
2.5.3.2
当 b＝1时，计数至 值后，系统在下周“A”位置，步进后退10mm，在“B”位置接通脱袋继电器(JD2)，至“C”位置恢复（步进下次拉料时，补10mm）。
2.5.3.3 当 b =2时，计数至 n 值后，系统在下周“A”位置停送一次料，在“B”位置停止主机，同时接通脱袋继电器（JD2）,延时t+1秒后，恢复，同时主机继电器自动启动。
2.5.3.4 当 b =3时，计数至 n 值后，主机继电器停止，不再自动启动.(连卷机)
2.5.3.5 b=10—13时，功能同b=0—3,每次送料前先退长度A.
2.5.4 E步进电机运行速度选择。0~8。设定不同的数值，步进运行速度亦不同，速度越慢则步进拉料扭矩越大。E值由慢至快依次为：8,7,6,5,4,3,2,1,0。
2.5.5 A 后退长度设定，二位显示。0~99脉冲。[b=10—13时有效] (缺省:0)
2.5.6 0. 起始频率参数:0—9 (参数越大，频率越高，速度越快)
2.5 1. 冲孔时间（单位：10ms）。0-99. 冲孔输出：JD5。
2.6 当使用者设置完参数后，则自动将参数存盘。
4 ＋ 被修改值增量，按一次递增一个自然数。计数状态时主机增速。
5 －被修改值减量，按一次递减一个自然数。计数状态时主机减速。
6 启动，启动主电机
7 停止，高位停止主电机。
8 色、白 “色”为制印刷制品，需用色标光电跟踪色标；“白”为制空白制品，即定长制作。
9 自检 在“停止”状态，按点进，系统自动设定拖料长度值。
10 清零 短时间按此键，清计数值为零；按此键3秒，清批数值为零。
11 复位 系统恢复至初始状态。因系统为实时控制，建议不使用该键。
12 正转，初始调整时，慢进制品料。
13 反转，初始调整时，慢退制品料。运行状态下,计数-1.
五、 外部接线
1 控制箱外部接线
1
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27
1
标号
功能
标号
功能
1、2
主电机继电器常开触点(JD1)
17
外接“点退”按钮
3、4
AC220V电源
18
外接“点进”按钮
5
＋24V地
19
CCW步进方向信号
6
＋24V
20
CP2 (*)
7、8
＋12V地(12GND)
21
CP1第一步进脉冲信号
9、10
＋12V
22
KRUN外接“启动”按钮，对“12GND”常开连接
11
蜂鸣输出信号（BUZZ）
23
Kstop 外接“停机”按钮
12
冲孔输出信号（JD6）位置控制
24
GK4
13
冲孔输出信号（JD5）时间控制
25
GK3第一色标光电信号
14
（JD4）吹气信号
26
GK2 逻辑采样2
15
输送带输出信号（JD3）对+12V有效
27
GK1 逻辑采样1
16
脱袋输出信号（JD2）
3.1 三相混合式 BJ-B3C
驱动器侧 控制仪输出
步进脉冲CP[DB9-1]-------------------------------控制仪CP1[21脚]
方向电平UD[DB9-3]------------------------ CW[19脚]
信号公共COM[DB9-2]------------------------ +12V[9脚、10脚]
三相电机A-------------------------------电机航插1
B------------------------------ 3
C------------------------------ 5
[若电机方向与要求相反，请交换A、 B]
电源AC220V AC1-------------------- AC220V/L
AC2------------------- /N
一般设定：600步/转（步距角0.6º），电流7A。
3.2 交流伺服驱动器BK-100 servo driver.
驱动器侧 CN2 控制仪输出
步进脉冲CP[DB25-6]---- -----------------控制仪CP1[21脚]
方向电平UD[DB25-7]--- 串联510R电阻--------------- CW[19脚]
信号公共COM[DB25-18,19]------------------------ +12V[9, 脚、10脚]<, o:p>
,
三相电机U-------------------------------电机航插 2
V------------------------------ 3
W------------------------------ 4
PE ------------------------------ 1
[若电机方向与要求相反，调节参数PA10]
电源AC220V R, r-------------------- AC220V/L
S, t------------------- /N
一般设定：600步/转（步距角0.6º），PA18=1000, PA19=60/减速比。
六、输出信号外接方式
七、逻辑采样传感器（霍尔开关）关系图
A 开始拖料位置，此时切刀向上运动，刚离开底刀，步进电机
可顺利地将被制料送出（图1）。
B 停机位置，此时切刀向上运动，在最高点附近，停机可使
烫切刀不致于破坏被制料（图2）。
C 拖料极限位置，此时切刀向下运动，刚到底刀处，此时步进
电机不能再送料，否则，被制料会堵于刀内或拉断（图3）
D 整本脱袋位置，此时切刀向下运动，刚到最低点，整本机在
此位置将拉针拔出，再把整本制品推出（图4）
E 取样逻辑位置，位于A与D之间，用于帮助系统判断GK1的各个位置。
E’ 整本脱袋恢复位置，在特定状态下，整本脱袋信号在此位置恢复。
注：所有位置有可能作其他用，视不同工作状态而定。
传感器霍尔开关磁钢，注意有正反方向。
八、 外接附件
1 霍尔开关：红 +12V ；黑 GND；黄 输出out
2 色标光电：红 +12V ；黑 GND；白 输出out
3 固态继电器：CTRL 输入（控制）；LOAD 输出
4 蜂鸣器：红 +12V ；绿 蜂鸣器信号