产品编号： 2007 产品名称： BK-2007A位置控制仪 规　　格： 单通道，LCD5 产品备注： 产品类别： 位置控制仪

产 品 说 明

ＢＫ２００７Ａ位置控制仪采用５＂高对比度ＬＣＤ显示，可适应强光场合，中英文可切换，可直接驱动伺服电机高速运转，特殊的抗干扰处理，可适应各种工业环境．脉冲采用长线传输，频率可高达200ＫＨＺ．最高转速可达５２０转／分．１２种机型可选择，９９种升降速度可选择，也可选择按照机器快慢自动调节送料速度（特别适合热切机）． 特点１：智能型曲线自动计算功能 　　２：绝对位置的高位停机功能 　　３：冲孔等信号的大电流输出 　　４：更加方便简捷的操作方式． 三. 参数一览表 3.1  常用参数表(主页面) 名  称 单 位 范  围 推荐值 备        注 送料长度（FeedLeng） 毫 米 0.1~9999.9 440.0 每批数量（BatchNum） 个 10~9999 100 冲孔时间（PunchTim） 毫 秒 0~999 0 设置为0,冲孔不输出. 送料速度（FeedSpeed） 0~99 15 设置为0,自动调速. 注:开机显示:请按“+”键进入中文界面 PUSH“-”KEY ENTER INTERFACE      r然后进入主页面 以上参数直接利用“移位键、加、减键”进行设定. 按住“设置”键3秒钟后,将工程师参数值设为“11”进入二级菜单3.2. 3.2 工程师参数表 名  称 单  位 范  围 推荐值 备        注 胶辊周长（Perimeter） 0.1毫米 10～9999 2200 胶辊直径(mm)*31.416 机  型 （Machine） 1～12 值 功   能 值 功   能 1 普通机型 7 同1 2 停机脱袋1 8 同2 3 退料脱袋1 9 同3 4 定量停止 10 同4 5 停机脱袋2 11 同5 6 退料脱袋2 12 同6 注:以上6种机型启动时先启动主机后送料 注:以上6种机型启动时先送料后启动主机 脱料时间 （DoffSackT） 0.1秒 0～999 报警数量 （PreALarmN） 个 0～20 5 必须小于“每批数量”值 最高转速 （MaxSpeed） 1～520 520 曲    线 （SteadyN） 条 1～9 4 堵料延时 （PLugTime） 0.5秒 0～5 0 0:无堵料保护功能 色标范围 （BoundN） 0～99 10 0:无限制找色标 空切次数 （HoLLowCut） 次 0～20 0 热封热切机使用 送料角度 （FeedAngle） 50～300 150 “送料速度”设为0时有效. 四. 参数功能说明 名    称 说               明 送料长度 设定步进电机/伺服电机每次送料的长度  每批数量 设定每批袋的个数,系统将按照设定值输出提示信号(蜂鸣器信号)和脱料信号. 冲孔时间 冲孔信号输出的时间. 送料速度 1、选择99条不同加速度的速度上升曲线,数值越小,速度越快.2、当设置为0时,步进电机随主机快慢自动调速. 胶辊周长 拉料的周长,如拉料长度与设定长度不符时, 按下列方法计算: 胶辊周长=原设定的胶辊周长×实际送料的长度÷设定长度. 机型 1、普通机型:“每批数量”到,主机和步进电机继续工作,输出脱袋信号. 2、停机脱袋1: “每批数量”到,主机停止, “脱袋信号”输出,脱袋完毕自动启动. 3、退料脱袋1: “每批数量”到,主机继续工作,步进电机反转30步后停止,同时脱袋信号输出,脱袋完毕,恢复送料且在第一次送料时再加30步. 4、定量停止: “每批数量”到,脱袋信号输出,脱袋完毕转入停止状态功能,不再自动启动. 5、停机脱袋2:功能同2,每次送料前先后退3mm. 6、退料脱袋2:功能同3,每次送料前先后退3mm. 7、同1.      8、同2.       9、同3. 10、同4.     11、同5.      12、同6. 脱料时间 对应0~9.9秒. 报警数量 “每批数量”到之前报警的只数,应设置小于“每批数量”的值. 退料长度 (第5、11机型)最大值10mm 曲    线 电机速度表中每段速度运行该参数的步数后,再上升到下一速度,数值越大,电机转速上升越慢. 堵料延时 0:无堵料保护功能. 1~5:启动转态堵料0.5~2.5秒停止. 色标范围 1、设定跟踪色标的最大正负偏差范围.(单位:胶辊周长÷2000) 2、设0为无限制找色标. 空切次数 调整“每批数量”到后,主机的空切次数.(热封热切机用) 送料角度 当“送料速度”为0时有效,设置步进/伺服电机的送料角度. 五. 名词解释 主机:控制封/切主轴的电机. 超速:步进电机/伺服电机不能在封/切前送完料时,防止生产不合格产品的保护功能. 脱料:“每批数量”到后,成品料自动整理功能. 六.按键  序号 名称 说               明 1 复位 系统硬复位 2 启动 启动进入工作状态.(按1秒有效) 3 停止 系统进入暂停状态. 4 清零 1、短按此键清除计数值. 2、长按此键(3秒)同时清除总数值和计数值. 5 色/白 制袋方式切换,白袋:步进电机按设定长度运行. 暗通:步进电机按色标间距运行,色标深颜色有效. 亮通:步进电机按色标间距运行,色标浅颜色有限. 6 菜单 按此键3秒进入工程师参数设置,设置完毕,按此键1秒退出工程师参数设置并保存. 7 + 设置状态按一次,设置位加一. 8 _ 设置状态按一次,设置位减一. 9 点进 按住时步进电机慢速进料,3秒以后加速度进料. 10 点退 1、非启动状态按住时步进电机慢速退料,3秒以后加速度退料. 2、启动状态按一次计数/总数各减一. 11 寻标 按此键放手后步进电机自动找到色标停止,图案比较混乱的时候可按此键不放手让其连续拉料.(空白袋时无效) 12 定长 按下此键后,对步进电机执行的点进、点退、寻标等操作所走的长度自动记入制袋长度参数,再次按下此键,定长完毕. 13 ◄ 左移动参数的修改位,修改位反白显示. 14 ► 右移动参数的修改位反白显示. 15 ▲ 上移参数号. 16 ▼ 下移参数号. 七.系统状态含义 1、工作:系统处于工作状态. 2、停止:系统处于停止状态. 3、自检:系统正在执行自动定长程序. 4、脱袋:系统正在执行整本脱袋程序. 5、超速:系统提示主机速度太快. 6、超差:系统提示连续三次未找到色标,一般由长度设定不准或印刷误差较大引起. 八.工作方式含义 1、 白袋:系统处于制空白袋状态. 2、追深(暗通):制彩印袋时,光电检测到深颜色有效. 3、追浅(亮通):制彩印袋时,光电检测到浅颜色有效. 九.霍尔开关信号的逻辑关系  GK1/霍尔1:信号下降沿为送料位置,上升沿为停机位置. GK2/霍尔2:信号下降沿为超速位置.     霍尔1、霍尔2每封/切一次各收到一次信号,一般霍尔1在封/切刀刚离开底座时收到信号,霍尔2在封/切刀刚接触底座时收到信号;收到霍尔2信号后约旋转120º收到霍尔1信号. 十.配线 1、CH1(八芯) 引脚号 名  称 说                  明 CH1-1 霍 尔 1 逻辑采样信号1。（JK5002D黄线） CH1-2 霍 尔 2 逻辑采样信号2（JK5002D黄线） CH1-3 光 电 1 色标光电信号。 CH1-4 光 电 2 堵料光电信号。 CH1-5 停  止 外接“停止”按钮常开端子，对GND连接。 CH1-6 启  动 外接“启动”按钮常开端子，对GND连接。 CH1-7 +12V +12V直流电源,当使用直流12V负载时使用,最大电流1.5A CH1-8 GND +24V与+12V的公用地线. 2、CH2（十芯） 引脚号 名  称 说                  明 CH2-1 点  进 外接“点进”按钮常开端子，对GND连接。 CH2-2 点  退 外接“点退”按钮常开端子，对GND连接。 CH2-3 GND +24V与+12V的公共地线。 CH2-4 主机减速 主机为变频器调速时，接“多段速度1”端子，然后调节适当的“多段速度1”频率，使主机能停在比较理想的位置。 （备注：磁钢位置改变后需调整“多段速度1”参数） CH2-5 伺服清零 接伺服电机清零信号。 CH2-6 CW- 步进电机/伺服电机驱动器控制方向指令-。 CH2-7 CW+ 步进电机/伺服电机驱动器控制方向指令+。 CH2-8 CP- 步进电机/伺服电机驱动器控制运转指令-。 CH2-9 CP+ 步进电机/伺服电机驱动器控制运转指令+。 CH2-10 +12V +12V直流电源，当使用直流12V负载时使用，最大电流1.5A。 3、CH3（十二芯） 引脚号 名  称 说                明 CH3-1 主机开 主机变频器开关控制信号（控制主机高速接口，需与主机常开触点串联配合使用）。 CH3-2 GND +24V与+12V的公共地线。 CH3-3 +12V +12V直流电源，当使用直流12V负载时使用，最大电流1.5A。 CH3-4 蜂鸣器 接蜂鸣器负极（黑线）。 CH3-5 脱袋 接脱袋电磁阀线圈负极。 CH3-6 OUT备用 切勿布线。 CH3-7 冲孔 接冲孔电磁阀线圈。 CH3-8 +24V +24V直流电源，当使用直流24V负载时使用，最大电流1.8A。 CH3-9 常开触点2 控制主机用的继电器常开触点，接交流或直流电都可以；只能作为一般位置的主机启动/停止使用。 CH3-10 常开触点1 CH3-11 ~220VN ~220V/50HZ电源输入。 CH3-12 ~220VL